Модули предоставлены в качестве примера реализации поддержки оборудования. В течение ближайшего времени модули будут представлены в виде драйверов для привычного использования в среде iRidium Studio. Но уже сейчас, если Вы знаете JS, можно использовать приведенный код в своих проектах